# QT C++ AI 生菜/菠菜/油麦菜通用移栽工上位机## 项目名称AI速生叶菜智能移栽机器人控制系统（适配生菜/菠菜/油麦菜，银河麒麟/统信UOS，Qt5/Qt6 C++11）## 叶菜移栽农艺标准（三类蔬菜统一内置阈值）### 1. 壮苗标准（可移栽）- 生菜：4～5片真叶；菠菜/油麦菜：3～5片真叶，茎粗短、叶色浓绿、根系完整不松散- 禁止移栽：徒长细弱苗、黄叶病苗、空穴无苗、一穴多苗### 2. 炼苗过渡期（移栽前7d）- 日间15～22℃，夜间8～12℃，基质湿度40%～55%，适度控水促根### 3. 大田移栽定植条件- 适宜地温≥12℃，气温12～22℃；高温＞25℃禁止自动移栽（缓苗差）- 株行距通用：20cm×20cm，移栽深度与穴盘基质齐平，不埋芯叶；定植后必须喷淋定根水### 4. 三类作物分区参数1. 生菜：基质PH6.0～6.8，EC1.2～1.62. 菠菜：PH6.2～7.0，EC1.0～1.43. 油麦菜：PH6.0～6.8，EC1.3～1.7## 核心功能1. 多传感器采集：棚温、地温、空气湿度、基质温湿度、PH、EC、光照2. 多类别YOLO视觉识别：自动区分生菜/菠菜/油麦菜，分级壮苗/徒长苗/病苗/空穴，自动剔除劣质苗3. 移栽执行机构：X/Y/Z三轴机械夹爪、打孔机构、覆土滚筒、分区轨道、定根水喷淋、料盘输送电机4. 控制模式：单轴手动调试、单垄定点移栽、AI全自动流水线移栽、分作物定时循环作业5. 数据模块：SQLite存储移栽台账、24h环境曲线、CSV产量报表（区分三种叶菜产量）6. 信创适