# AI橙子/橘子（柑橘）全自动智能分拣流水线 Qt信创完整项目## 项目定位适配**统信UOS/银河麒麟**国产信创平台（飞腾/龙芯aarch64、x86），Qt5.15/Qt6 + OpenCV4；业务：双通道高速线阵相机多光谱视觉检测，**多维度同步分级**：果径大小、果皮着色度、果形端正度、表面缺陷（病斑/虫伤/日灼/机械伤/腐烂）、果面污渍；区分**橙子（脐橙/沃柑）、宽皮橘子（砂糖橘/蜜橘）** 两套国标分级标准；联动传送带、12路气动分拣推板、清洗风干机组、重量称重传感器；缺陷果自动抓拍、分等级产量台账、分选效率统计、本地生产日志、国产信创UI；多线程隔离：流水线图像采集、YOLO柑橘缺陷分级推理、称重传感轮询、分拣气动伺服控制独立子线程，无实体分拣流水线硬件可完整仿真全流程分选工序。## 行业农艺差异化（柑橘分拣 vs 疏果/育苗/灌溉）1. **五维度复合视觉分级（对标GB/T 21488、NY/T 2639）** ①果径分级：2L特大/L大/M中/S小/级外过小； ②着色分级：全红/半着色/青果未成熟； ③果形：端正/畸形歪果； ④表面缺陷：无瑕疵/轻微斑/重度病虫腐烂； ⑤综合商品等级：特级、一级、二级、等外废果。2. **橙子/橘子双品种独立分级阈值** - 橙类（脐橙）：标准果径更大，着色要求高，允许极轻微油斑； - 宽皮橘（砂糖橘）：果径偏小，皮薄易伤，虫伤判定阈值更严格。3. **标准化全自动