亚博是国内唯一同时做瑞芯微 RK3588、地平线 RDK 全系列、国产 GD32 运动底板、完整 ROS 机器人整机的厂商完美覆盖前面关注的两条路线低成本 RK3588 分体大小脑、地平线 RDK X3/X5/S100 算控一体配套全套传感器、机械臂、轮式底盘、完整教学源码。一、亚博两条核心国产具身方案对应产品方案 1RK3588 RKNN 低成本分体落地亚博全套套件1. 硬件组成亚博成套方案大小脑分体架构1大脑RK3588 开发板亚博自研载板8G64GB 标配6TOPS NPU多路 MIPI、CAN FD、千兆以太网自带 RKNN 预编译环境预装 Ubuntu22.04ROS2 Humble开箱可跑 RKLLM、Qwen-7B、DepthAnything。2小脑亚博 GD32 国产MCU 运动扩展板YB-ESF兆易 GD32F103/F407 全国产内核板载九轴 IMU支持 PWM 舵机、串行总线舵机、直流电机、伺服 FOC通过 RPMsg / 串口 / CAN 和 RK3588 通信封装好 ROS 驱动不用自行写通信协议。3全套感知执行配件亚博成套打包奥比中光双目深度相机、迷你固态激光雷达、6 麦远场语音阵列DOFBOT SE 6 轴视觉机械臂、麦克纳姆轮 ROS 底盘、二维云台2. 软件配套亚博专属轻量化智能体链路RKNN Toolkit2 全流程教程模型转换、INT4 量化、端侧 VLM 部署轻量化具身智能体开源工程视觉识别→LLM 语义规划→下发 GD32 运动板执行MoveIt2 抓取、SLAM 建图导航、人机手势交互完整例程全套中文视频教学、原理图、PCB、ROS 源码开源。3. 成本与适用整套RK3588 主板 GD32 运控板 深度相机 激光雷达 6 轴机械臂约 5500 元 适合学生学习、毕设、低成本商用轮式 / 桌面机械臂批量落地。方案 2地平线 RDK 系列X3/X5 入门S100 高端算控一体1. 亚博 RDK X3 / X5 入门学习套件学生性价比首选RDK X35TOPS2/4GB 内存千元级学习板RDK X510TOPS4/8GB原生 Type-C 闪连支持本地 7B 大模型流畅推理亚博配套专用 ROS 机器人扩展底板集成 IMU、电机驱动、舵机接口地平线原厂 SDK 适配整机 RDK ROBOT 小车一体化底盘 深度相机 激光雷达开箱跑 SLAM、视觉跟随、轻量化智能体。2. 亚博 RDK S100/S100P 人形算控一体全套高端研发适配地平线单芯片大小脑架构A78 大脑 片内 R52 实时小脑亚博推出 S100 专用 MCU 接口扩展载板引出 EtherCAT、多路伺服总线直接对接人形关节、灵巧手配套官方 HoloBrain/HoloMotion 算控 SDK 全套例程全身姿态感知、步态生成、动捕重定向适合人形机器人、四足仿生、高动态具身智能前沿研发。二、亚博两条方案横向对比对应之前的对比维度表格对比维度亚博 RK3588GD32 分体方案低成本落地亚博 RDK S100 算控一体方案人形专用核心架构分体RK3588 算力大脑 GD32 国产 MCU 小脑单 SoC 集成CPUBPU 片内 R52 硬实时核推理算力6TOPS NPUS10080TOPS / S100P128TOPS BPU闭环延迟1~3ms跨板 CAN / 串口通信200μs片内共享内存直连工具链RKNN Toolkit2 RKLLMModelBox HoloBrain/HoloMotion 原生具身 SDK运动控制能力低动态机械臂、轮式 AGV人形步态抖动大原生支持双足、四足高速动态、灵巧手力控整套价格4500~7000 元13000~24000 元配套完整度传感器、机械臂、底盘全部自研成套资料极多原厂主板 亚博专用运动扩展板人形关节配套齐全学习门槛极低高校教学主流中文教程海量偏高面向研究生 / 企业人形研发量产适配中小企业低成本批量设备高端人形、商用服务机器人原型机三、亚博国产具身核心优势区别其他厂商开发板软硬件全栈成套一站式采购别家只卖单独 RK/RDK 主板亚博同时提供AI 算力板 国产 MCU 运控底板 传感器 机械执行机构 整机底盘不用跨多家采购、适配接线。全部国产替代链路算力瑞芯微 RK3588 / 地平线地瓜 RDK运动小脑兆易 GD32替代 STM32全套国产单片机方案传感器国产深度相机、国产激光雷达、国产 IMU 满足信创、课程国产化实训要求。ROS2 开箱即用零配置教学所有主板预装调好的 ROS2 环境封装好电机、相机、雷达驱动提供从底层 MCU 控制→AI 感知→大模型智能体的递进式实验课程适合教学、自学。源码完全开源主板原理图、PCB、GD32 下位机代码、RKNN/RDK 模型推理工程、ROS 节点全部开放可二次开发、改板量产。四、选型推荐按使用人群新手 / 学生 / 课程实训、预算 6000 以内选亚博 RK3588 全套机械臂 / 麦克纳姆轮套件优势成本最低、资料最多、轻量化智能体快速落地先吃透具身感知 规划基础。入门科研、四足 / 小型自主小车预算万元内选亚博RDKX5 ROBOT 全套10TOPS 算力比 RK3588 感知推理更快地平线原生机器人 SDK兼顾学习与算法验证。研究生 / 企业研发、人形 / 高动态仿生机器人选亚博 RDK S100P 专用 MCU 运动扩展板单芯片算控一体解决分体架构延迟痛点原生人形运动大模型省去大小脑通信开发工作量。