作者：一位在ISP领域摸爬滚打十余年的算法工程师“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”——这门课的每一行代码，都希望你亲自跑一遍。从原理到代码，从理论到工程落地本课程共30章，系统讲解ISP核心算法——多帧降噪、HDR合成、夜景算法的原理、实现与调优。每章包含：原理详解 → 数学公式 → 代码实战 → 工程经验 → 章节练习第17章 多帧HDR与降噪的联合框架大家好！这章我们聊一个非常重要的主题——多帧HDR和降噪的联合框架。为什么要把这两个任务放在一起做？别急，我慢慢给你道来。17.1 同时进行HDR和降噪的动机17.1.1 问题分析先回顾一下：HDR多帧融合需要拍摄多帧不同曝光的图像，然后融合成一张高动态范围的图像。降噪也需要多帧（同曝光）来平均掉噪声。这两个任务的共同点是：都需要多帧输入。如果分开做，流程是：先对每帧做降噪再做多帧HDR融合这样做的问题：信息浪费：降噪只用同曝光的帧，HDR只用不同曝光的帧。但实际上，短曝光帧的暗区信息虽然少，但亮区信息对长曝光帧的暗区有参考价值。