作者：一位在ISP领域摸爬滚打十余年的算法工程师“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”——这门课的每一行代码，都希望你亲自跑一遍。从原理到代码，从理论到工程落地本课程共30章，系统讲解ISP核心算法——多帧降噪、HDR合成、夜景算法的原理、实现与调优。每章包含：原理详解 → 数学公式 → 代码实战 → 工程经验 → 章节练习第16章 去马赛克与降噪联合同学们，前面我们一直在处理已经"成形的"图像。但ISP的起点是Raw数据——Bayer模式的数据。从Bayer到RGB，这个过程叫去马赛克（Demosaicing）。这章我们聊一个很重要但常被忽视的主题：去马赛克和降噪为什么要联合做。16.1 Bayer模式与插值16.1.1 Bayer模式回顾Bayer模式的排列方式：R G R G R G ... G B G B G B ... R G R G R G ... G B G B G B ...每个像素位置只有一个颜色通道的值，另外两个通道需要通过插值得到。这就是去马赛克的核心问题。16.1.2 简单双线性插值最简单的方法：对缺失的颜色通道，用