无人机概论航空器分类无人机Unmanned Aircraft无人机飞行原理硬件无人机通信反无人机方法无人机检测无人机识别与分类无人机跟踪航空器分类无人机Unmanned Aircraft驾驶人员不在座舱内的能自由飞行的飞行器称为无人机航模无飞控系统需要人实施操控。无人机有飞控系统通过程序控制和数据链将地面控制参数与无人机进行交互。无人机分类军用、民用、消费按外观特征分四种固定翼无人机较成熟 航程远 航速快起降限制条件多、不能悬停无人直升机起降方便、航速适中、随时悬停、购机成本高多旋翼无人机无人直升机优点但航时载重受限。扑翼机机翼能像昆虫翅膀煽动无人机质量无人机飞行原理克服阻力飞行区域对流层 高度0-17km具备三个或以上旋翼的无人直升机称为多旋翼无人机多轴无人机硬件飞控系统的硬件由中央处理器姿态传感器陀螺仪辨认方向确定姿态计算角速度加速度计惯性导航系统的基本组成元件 磁力计罗盘或电子指南针事实为无人机提供航向和姿态高度传感器避障系统定位导航系统通信系统和电路组成。一架无人机上通常有五个以上处理器主控还有无刷电动机控制处理器图像算法处理器云台控制处理器避障解算处理器等无人机通信通过通信用的无线信号遥控器信号数据信号和图像传输信号来进行控制指挥反无人机方法1.干扰使用大功率地面站及雷达对目标 通信信号进行分析定位采取分频段、分时段的方式进行电子干扰无人机的三路信号2.4G遥控信号、5.8G图传信号、GPS卫星信号部分无人机失去控制信号会被迫降落或悬停图传信号受到干扰后 无法传回视频逼迫中断飞行。还有利用声波、电磁波、射频等干扰2. 捕捉3. 摧毁空中飞机发射导弹/地面发射/采用激光设备直接摧毁无人机无人机检测合成孔径雷达高分辨率、全天候监控、穿透能力强可以装在无人机上在恶略环境检测无人机射频识别用于自动识别和追踪物品也可低小慢无人机的检测远距离检测、全天候工作、多目标识别/依赖信号传输加密的话识别难靠干扰能力弱、隐私问题识别遥控器与无人机之间的无线通信信号探测无人机通过频谱分析仪捕捉和分析信号从而探测到无人机无人机通过射频信号进行上行遥控和下行数据传输无人机识别与分类1.目标特征提取分析在合成孔径雷达图像中的形状、纹理、电磁散射特性等回拨特征提取独特的目标特征来识别不同类型的无人机2. 分类算法通过机器学习算法训练模型来识别不同种无人机无人机跟踪连续监测合成孔径雷达可以持续生成目标区域的雷达图像通过分析运动轨迹实现精确的目标跟踪多传感器融合合成孔径雷达可以和其他传感器光学摄像头、红外线数据融合提供更全面的跟踪信息