发布时间:2026/9/8 9:09:50
简介:多个无人机的群飞行仿真项目,由达摩老生整理出品,专门面向广大开发者和无人机仿真初学者,提供一套能够直接运行的集群飞行控制与三维视景仿真方案。资源以精心校正过的全套源码为主体,包含无人机运动学与动力学模…
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我是在一个很普通的下午发现这件事的。当时打开账号想清理一下模型列表,结果在模型切换器里看到一个之前从没见过的名字:Astra。第一反应是界面出bug了,刷新两次之后它还在,又打开手机App确认了一遍,确实是账号被放量了…
简介:一份面向C#开发者的欧姆龙PLC通信示例资源,围绕FINS协议的上位机数据交互展开,适合需要实现远程读写PLC寄存器、解析通信帧的工业自动化开发者。压缩包共45个文件,整体约4.38MB,其中C#源码可用来直接修改调试&…
我最近被一个准备做计算机毕业设计的同学问到这样一个问题:他想用 LangChain 和开源大模型做一个垃圾邮件检测系统,而且打算让大模型直接判断每一封邮件是不是垃圾邮件。乍一听,这个想法很“AI”,但仔细想就会发现里面藏着几个问题…
类 PI-Agent 的复杂智能体架构,最核心的转变不是把模型换大,而是把单次模型调用改造成一个带状态的 Loop(循环)。做 Agent 开发的人,一开始最容易卡住的恰恰是这一步:模型调用谁都会写,但任务一…
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很多人从视频课程开始学习大模型应用开发时,最先遇到的问题不是某个算法看不懂,而是被一串名词卡住:提示词工程、RAG、LangChain、LangGraph。它们经常出现在同一张学习路线图里,但各自解决的问题并不一样。有人学完提示词工程就直…
Claude 用 11 天验证完费马大定理,国赛只给你 74 小时:AI 到底能替你干到哪一步 11 天对 74 小时,1300 万行代码对一场比赛的完整赛程。当 Anthropic 在 9 月 4 日宣布 Claude 用 11 天完成了费马大定理的首个端到端、可由机器逐行检查的 Le…
Cargo 这个东西,我说它是 Rust 生态的灵魂,应该没人反对。写过 Rust 的人都知道,安装好工具链之后,你打交道最多的不是 rustc,而是 Cargo。拿新建项目来说, cargo new 帮你把目录结构、Git 仓库初始化一起…
搞嵌入式这么多年,我越来越觉得,总线通信这件事,最怕的就是“知其然不知其所以然”。很多人调过I2C、用过SPI、看过USB枚举的log,但真被问一句“总线到底在解决什么问题”,往往就卡住了。我琢磨了很久,发现…
做科研实验室环境监控有些年头了,踩过的坑比写过的方案还多。其中一个印象最深的问题,就是供电。实验室墙面往往早就被仪器占满,220V插座比工位还紧张,而温湿度传感器这种东西偏偏分布得特别散:细胞房、样品室、精密仪…
开头先不绕弯子。“#斯坦李吐槽dc 所以超人是无缘无故会飞的嘛哈哈哈哈哈哈哈锤哥真是技术人才啊!#雷神 #复联”这类调侃式短标题,第一波冲击力在于它把两个宇宙的角色塞进同一个吐槽箱里,但细想一下就能发现,它真正碰到的根本不是…
把“蜘蛛侠 vs 超人”放在 CSDN 上聊,可能很多人第一反应是走错片场了。但如果把这两个角色看成“两个持续运营了 80 多年的文化产品”,你会发现,这场比较本质上是两个不同 IP 策略的长期结果对比:超人赢在定义了整个超级英雄题材…
简介:本资源是一套面向通信工程与信号处理方向学习者、研究者的深度学习实践方案,聚焦调制信号自动检测与识别这一典型无线通信任务,解决传统方法依赖人工特征、低信噪比下性能下降等痛点。压缩包共12个文件(10.73MB)&…
简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…