发布时间:2026/9/6 9:36:27
/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
上一期把闭环控制跑起来之后,我盯着串口看了整整一个下午。P、I、D三个参数还是硬编码在main.c里的宏定义,每次改参数就得打开Keil、改宏、重新编译、插上ST-Link烧录,然后再拔线、断电、上电、观察波形。说实话,改一次就要烧录一…
先说一个我最近被问烂了的问题:在 RK3588 上部署 YOLOv8,标称 NPU 算力 6 TOPS,按理说跑个轻量检测模型应该轻轻松松 30 FPS,可实际一测只有十几帧,甚至还会偶发卡顿。如果你也踩过这个坑,或者正打算在 RK3…
做边缘AI视觉这些年,被算力不够这事折磨过太多次了。早年在ARM板子上跑OpenCV图像预处理还挺顺手,一旦把深度学习模型塞进去,帧率立刻崩到没法看。直到RK3588出来,才算真正把边缘AI视觉这条链路跑顺:一个SoC里既有够用…
记得第一次把 STM32 工程从 Keil 迁移到 CLion 的时候,绕不开的一件事就是把 printf 重定向到串口。跟着网上的教程一顿操作,发现有的文章说要在fputc里写USART_SendData,有的说必须重写_write。当时我也很懵,到底该听谁的&#x…
1. 为什么无人机软件开发绕不开 Ubuntu 20.04 1.1 无人机软件栈的真实生态 干无人机软件这行,有一个绕不开的事实:从飞控固件到地面站,从仿真平台到机载计算机,整个生态基本都建构在 Linux 之上。你去看 PX4、ArduPilot 的官方文…
1. 为什么无人机软件要从 Linux 工程基础抓起做无人机软件开发这几年,我最大的感触是:很多人把精力全扑在算法和飞控逻辑上,却忽略了最底层、最要命的环境工程能力。你想想,一套无人机系统要正常工作,涉及的东西远比写…
1. 这个项目到底在看什么1.1 先搞清楚 mbed OS 是什么,以及为什么要读它的源码mbed OS 是 Arm 官方推出的物联网嵌入式操作系统,面向 Cortex-M 系列微控制器,内置了实时操作系统内核、HAL 硬件抽象层、设备驱动框架和完整的测试体系。简单说&…
开头先不绕弯子。“#斯坦李吐槽dc 所以超人是无缘无故会飞的嘛哈哈哈哈哈哈哈锤哥真是技术人才啊!#雷神 #复联”这类调侃式短标题,第一波冲击力在于它把两个宇宙的角色塞进同一个吐槽箱里,但细想一下就能发现,它真正碰到的根本不是…
把“蜘蛛侠 vs 超人”放在 CSDN 上聊,可能很多人第一反应是走错片场了。但如果把这两个角色看成“两个持续运营了 80 多年的文化产品”,你会发现,这场比较本质上是两个不同 IP 策略的长期结果对比:超人赢在定义了整个超级英雄题材…
简介:本资源是一套面向通信工程与信号处理方向学习者、研究者的深度学习实践方案,聚焦调制信号自动检测与识别这一典型无线通信任务,解决传统方法依赖人工特征、低信噪比下性能下降等痛点。压缩包共12个文件(10.73MB)&…
开头先不绕弯子。“#斯坦李吐槽dc 所以超人是无缘无故会飞的嘛哈哈哈哈哈哈哈锤哥真是技术人才啊!#雷神 #复联”这类调侃式短标题,第一波冲击力在于它把两个宇宙的角色塞进同一个吐槽箱里,但细想一下就能发现,它真正碰到的根本不是…
把“蜘蛛侠 vs 超人”放在 CSDN 上聊,可能很多人第一反应是走错片场了。但如果把这两个角色看成“两个持续运营了 80 多年的文化产品”,你会发现,这场比较本质上是两个不同 IP 策略的长期结果对比:超人赢在定义了整个超级英雄题材…
简介:本资源是一套面向通信工程与信号处理方向学习者、研究者的深度学习实践方案,聚焦调制信号自动检测与识别这一典型无线通信任务,解决传统方法依赖人工特征、低信噪比下性能下降等痛点。压缩包共12个文件(10.73MB)&…
简介:本资源是一套面向本科毕业设计、课程设计及期末大作业的工业级焊缝缺陷检测实战方案,聚焦深度学习在焊接质量控制中的落地应用,解决传统人工检测效率低、主观性强等痛点。压缩包共26个文件,含9个C源码(如yolo_det…
分布式服务的决策记录架构演进最怕只有结果没有理由。一次拆分、缓存或队列调整,都应写明当时的瓶颈、备选方案、选择原因和撤回条件。 记录的最小单位 用一页说明解决的任务、依赖、风险和验证方式即可。别把决定写成永远正确的准则;前提变化时…
创业产品的首版范围首版的任务是验证一个需求,不是展示全部能力。选择用户愿意反复完成、且结果容易判断的动作,把输入、输出和人工兜底都做清楚。 控制范围 先做可撤回、低风险的流程。权限不明、需要复杂协作或结果不可逆的部分先不自动化。 用反馈决定…