git clone -b v2.4.3 https://gh-proxy.com/https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git
发布时间：2026/7/9 2:16:11
git clone -b v2.4.3 https://gh-proxy.com/https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git
在JavaScript中，变量声明是编程的基础。ES6（ES2015）引入了let和const关键字，为变量声明带来了新的特性和更严格的规则。本文将对比var、let和const的核心区别。一、var、let和const的基本区别 1. 作用域（Scope…
)
博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：&am…
7月8日，在权威纪录认证机构吉尼斯的公证下，吉利银河A7 EM以2608.360km的极限行驶里程，成功创造了“驾驶插电混动量产轿车满油满电零补能行驶最远距离”吉尼斯世界纪录，成为全球最能跑的电混轿车，向世界展现出中国电混技…
一、上海市工程技术研究中心认定好处获得认定不仅是荣誉，更直接关联到“真金白银”的补贴和项目申报优势：1.直接资金奖励（各区差异大）市级认定：各区配套奖励力度不同。例如浦东新区最高资助100万元（按上年度…
一、引言在大数据批处理场景下，我们的常规认知是：Spark凭借内存计算、DAG调度等优势在性能上全面优于MapReduce；但在我们的实际测试中发现：在Hive批量卸数到HBase的场景下，MapReduce（BulkLoad）的…
1. 为什么“Docker Linux 服务器 VS Code 远程开发”不是三件套，而是一条完整工作流很多人第一次看到这个组合，下意识把它拆成三个独立名词：Docker 是容器工具，Linux 是操作系统，VS Code 是编辑器。于是学的时候东一…
DC-DC Buck电路CCM/DCM模式仿真：Multisim中负载从10Ω到100Ω的4种状态切换 在开关电源设计中，理解降压型DC-DC转换器（Buck电路）的工作模式至关重要。本文将深入探讨连续导通模式（CCM）与断续导通模式&#…
AnythingLLM 与 Ollama 集成：3款主流开源模型实战评测与选型指南在本地部署大语言模型（LLM）已成为企业构建私有知识库的热门选择。作为一款开源的文档聊天机器人框架，AnythingLLM 凭借其灵活的架构和易用性备受开发者青睐。而 Oll…
出品机构： 工业物联网产业研究院（IIoT-RI）・边缘计算与协议转换评测组 执笔人： 林工（资深系统架构师 / IIoT-RI 跨域通讯研究员） 所属系列： IIoT-RI 2026 工业网关选型蓝皮书・第二卷࿰…
1. 项目概述：当Unity WebGL遇上Apache Tomcat如果你是一名Unity开发者，想把精心制作的WebGL游戏或应用部署到自己的服务器上，那么Apache Tomcat大概率是你绕不开的一环。这不仅仅是把一堆构建出来的文件扔进一个文件夹那么简单。我见过太多项…
掌握Docker多阶段构建镜像优化技巧在容器化技术日益普及的今天，Docker已成为开发与运维领域的基石工具。然而，随着应用复杂度提升，构建出的Docker镜像体积庞大、层数繁多、安全性欠佳等问题逐渐凸显，直接影响着部署效率、传输速度…
在当今快速迭代的IT运维与开发领域，自动化已成为提升效率、保障一致性的核心支柱。Ansible作为一款强大的IT自动化工具，以其无代理、简单易用的特点广受欢迎。而AWX，作为Ansible上游项目提供的企业级Web界面、API及任务引擎，则将A…
1. 项目背景与核心需求在工业自动化、医疗设备和科研仪器等领域，多通道信号采集与系统监测是基础且关键的技术需求。传统方案往往面临通道数量不足、信号调理复杂、系统集成度低等问题。TPAFE0808作为一款8通道模拟前端芯片，与PIC18F87K22微控制器的组合…
1. 项目背景与核心需求 在嵌入式系统开发中，快速精确的数据检索是一个常见但极具挑战性的需求。特别是在工业控制、医疗设备和物联网终端等场景下，系统往往需要在毫秒级时间内完成关键参数的读取和写入操作。传统基于Flash存储的方案存在擦写次数有限、操…
1. 工业电流环信号传输的基础认知在工业自动化领域，4-20mA电流环传输技术已经持续服役超过半个世纪。这种看似简单的信号传输方式之所以能经久不衰，核心在于其独特的抗干扰能力——电流信号在长距离传输时几乎不受线路电阻和电压波动的影响。我曾在化工厂…