RDECRotary Decoder旋转编码器模块用于处理旋转编码器的输入信号广泛应用于各种需要检测旋转方向、速度和位置的设备中如音量控制、电机控制、工业设备等。旋转编码器通常输出两路相位差90度的脉冲信号A相和B相RDEC模块通过解码这两路信号来判断旋转方向和步进值。RDEC模块支持多种工作模式如PHASE_4、PHASE_2、PHASE_1具体模式取决于芯片的支持情况。该模块可以通过硬件或软件方式实现硬件方式通过直接操作硬件寄存器实现信号捕获和计数软件方式则通过定时器中断定期读取编码器状态并计算步进值。