局域网 Git 版本管理不上Gitee/GitCode内网机器互相共享代码核心原理Git 不必须互联网可以把一台局域网内电脑当作「内网Git服务器」其他机器在局域网内 pull / push。适合你的场景Windows写文档建模、Ubuntu做ROS/固件两台电脑在同一个路由器局域网互相同步机器人项目不传到公网。对比- 公网方案本地commit → push到Gitee互联网- 局域网方案本地commit → push到局域网另一台电脑的git仓库全程不走外网。两种局域网方案方案1简单共享 —— 裸仓库 局域网文件共享小白首选配置最少选一台机器作为内网服务端比如你的Windows主机建立一个git裸仓库(bare)Ubuntu、Windows都访问这个仓库。裸仓库只有版本数据库没有可直接编辑的源码文件专门用来做共享中心。步骤1. 在作为服务器的电脑Windows新建文件夹例如 D:\git_repo\robot_chassis.git打开 Git‑Bash执行创建裸仓库bashmkdir -p /d/git_repocd /d/git_repogit init --bare robot_chassis.git名字末尾带 .git 代表裸仓库。2. Windows开启文件夹局域网共享把 D:\git_repo 设置共享允许读写权限。记下Windows本机局域网IP例如 192.168.1.100 cmd输入 ipconfig 查看3. 另一台机器Ubuntu克隆局域网仓库bash# windows共享路径格式//IP/共享文件夹名/robot_chassis.gitgit clone //192.168.1.100/git_repo/robot_chassis.git4. 日常使用和互联网git命令一模一样bashgit add .git commit -m feat:更新规格文档git push origin maingit pull origin main缺点Windows文件共享偶尔权限问题适合2‑3台机器小团队。方案2Git协议 / SSH协议局域网更稳定推荐开发用思路选一台机器做内网服务推荐Ubuntu主机开SSH服务上面建裸仓库Windows、其他设备通过局域网IP的SSH访问。1. Ubuntu服务端创建裸仓库bashmkdir -p ~/lan_gitcd ~/lan_gitgit init --bare robot_chassis.git记下Ubuntu局域网IP例如 192.168.1.1052. Windows端克隆Windows需要安装Git for Windows自带sshbashgit clone user192.168.1.105:/home/user/lan_git/robot_chassis.gituser 是Ubuntu的用户名。之后add/commit/push/pull全部走局域网不需要外网。优点SSH稳定权限好控制机器人开发最常用。⚠️前提Ubuntu要开启ssh服务bashsudo apt install openssh-serversudo systemctl enable sshsudo systemctl start ssh重要知识点1. 每台机器本地依旧有完整.git版本库局域网裸仓库只是“中心中转站”。commit 依旧是本地保存版本push才同步到内网中心仓库。断网本机依旧可以提交、回退版本。2. 局域网git不能放到简历外网访问不到。如果你后面简历需要展示依旧要定期把项目再push一份到Gitee公网仓库。工作流本地commit → push内网仓库做日常开发阶段性完成再push公网Gitee用于简历。你的机器人项目实操建议你的实际设备Windows写文档、FreeCAD建模 UbuntuROS2、MCU固件编译1. 日常主力Gitee公网仓库简历异地备份2. 附加局域网SSH仓库用于内网两台机器快速同步不作为唯一备份。不要只依赖局域网仓库如果服务器硬盘坏版本丢失。最佳 本地.git版本 内网中心仓库 Gitee公网 三重保险。常见坑1. ❌不要把普通工作仓库带源码的.git当共享中心共享中心必须是 git init --bare 裸仓库。2. 局域网IP会变路由器重启可以给Ubuntu设置静态局域网IP。3. Windows文件共享容易权限报错优先选SSH方式。4. 局域网Git只是内网互通互联网无法访问不能用于简历展示。极简工作流1. Windows编辑md、FreeCAD模型 → git add → git commit本地存版本→ push 内网Ubuntu裸仓库2. Ubuntu git pull 拿到文档/模型开发固件、ROS代码做完commit再push回内网仓库。3. 阶段性完成再push一份到Gitee公网用于简历和异地备份。