# 葡萄育苗智能一体化机器人 QT信创上位机完整项目适配**硬枝扦插、绿枝扦插、硬枝劈接、绿枝嫩芽嫁接**4套葡萄育苗工艺，适配贝达、SO4、5BB、山葡萄四大砧木，符合《DB34/T 1411-2019葡萄育苗技术规程》，全国产信创架构（银河麒麟V10/统信UOS、飞腾/鲲鹏/龙芯），全套可直接编译C++源码，温室扦插+嫁接+水肥环境一体化管控。## 一、项目整体说明### 1. 运行环境Qt5.15/Qt6，纯Linux原生编译，无Windows私有API；依赖`QtSerialPort、QtCharts、OpenCV4、ONNX Runtime`，低功耗国产工控机稳定运行。### 2. 葡萄4套育苗农艺标准（国标）#### （1）两种繁育模式：扦插自根苗 / 嫁接抗性苗##### ① 硬枝扦插（冬春育苗）- 插条规格：一年生健壮枝，直径0.6~1.2cm，保留2~3饱满芽，下切口斜切、上切口平切距芽2cm- 催根温床：基质地温26~30℃，气温20~25℃，湿度70%~80%；地温＜10℃停止生根、＞32℃烧愈伤组织- 水肥：生根前清水保湿，展叶后低氮均衡肥，EC 1.0~1.4，pH5.6~6.2##### ② 绿枝扦插（夏季速繁）- 插条：当年半木质新梢，留1/3叶片，单芽/双芽短枝- 环境：遮光70%，棚温23~28℃，湿度75%~85%，微喷间歇补水防萎蔫##### ③ 硬枝劈接（休眠期嫁接）- 砧木：贝达/SO4，地径0.7~1.3cm，离地8cm平切，纵向劈口2cm- 接穗：饱满硬枝单芽，双面削楔形，形成层对齐，嫁接膜全包裹露芽眼##### ④