LeKiwi 上手指南低成本移动操作器的完整上手路径【免费下载链接】LeKiwiLeKiwi - Low-Cost Mobile Manipulator项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/LeKiwiLeKiwi 是一个低成本移动操作器三个全向轮底盘加一条 SO101 机械臂能移动也能操作几百美元就能搭出可遥操作、可采集数据的实验平台。接下来我带你把仓库里最重要的几块东西过一遍。打开仓库先搞清楚东西都在哪 仓库的目录很清爽大致长这样LeKiwi/ ├── 3DPrintMeshes/ # 3D打印模型 ├── URDF/ # 仿真用的机器人描述与网格 ├── DynamixelLeKiwi/ # Dynamixel 变体含自己的文档 ├── media/ # 说明配图 ├── README.md # 项目入口 ├── BOM.md # 零件清单 ├── 3DPrinting.md # 打印指南 └── Assembly.md # 组装指南你可以把仓库理解为三块第一块是给打印机吃的以3DPrintMeshes/为代表里面存着底盘、臂和电机座的 STL 模型URDF/是同一套设计的仿真描述第二块是给你造机器人用的以 BOM.md 零件清单为代表以及同类的打印、组装文档第三块是给你看的media/存着组装过程照和渲染图README 则是整份项目的索引。从哪份文件开始读才不会迷路 文件不多README.md 就是第一站。你从上往下滑会依次遇到定位低成本移动操作器当前版本 V1→ 怎么搭四步教程直接链到 BOM、打印、组装三份文档→ 能干什么电源方案、树莓派 5 计算单元、三相机配置、遥操作与数据采集能力→ 去哪问问题。如果只记一条就记 README 顶部的 Step by step tutorial那是它给你的主线。仓库里还有 Dynamixel 版本属于同一底盘的换料改造文档组织方式完全一样看到别慌。那些 Markdown 文档到底怎么配合着用 根目录那三份文档是项目自带的操作手册不用自己另找而且它们本身就是一条流水线先照 BOM.md 备料轮子、舵机、相机买什么、多少钱5V/12V/有线三个版本一次列清。它管买再打开 3DPrinting.md哪些件要打、什么打印参数。它管造最后跟着 Assembly.md把你刚打印、刚买的东西按步骤拧到车上。它管装。顺序就是 BOM → 3DPrinting → Assembly按这个读不会漏。卡住了去哪问有问题先翻仓库的 Issues前人踩过的坑大概率都留下了痕迹找不到答案就进项目所在的 LeRobot Discord 服务器频道mobile-so100-arm就是 LeKiwi 的主阵地。另外 README 末尾给了引用方式拿它做研究时引用一下项目也算给原作者一个交代。【免费下载链接】LeKiwiLeKiwi - Low-Cost Mobile Manipulator项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/le/LeKiwi创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考