智驾车载以太网(17)-switch之gPTP,STU、IRL等 本文主要介绍一下switch的gPTP,STU和IRL等模块。gPTP是什么?gPTP的原理,报文的介绍可以查看下文:gPTP介绍https://blog.csdn.net/mitugaoyang1993/article/details/163632102?spm=1011.2124.3001.6209gPTP主要是数据面时间同步的协议,同步后所有的报文打的相对时间戳都会一样。gPTP配置配置内容和MCU一样,创建一个域

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