一、产品整体概述SA8870A 为矽塔科技单通道全 NMOS‑H 桥驱动芯片内置电荷泵实现电机正转、反转、刹车、滑行支持 PWM 调速。VM 推荐工作电压 7‑40V最大绝对耐压 48V峰值输出 4.5AH 桥高低管合计导通电阻典型550mΩ。支持VREFISEN 外接采样电阻做可编程 PWM 斩波限流IN1、IN2 同时拉低约 1ms 后自动进入休眠休眠电流最大 10μA。集成 UVLO 欠压、硬件 OCP 过流、TSD 热关断故障自动重试恢复ESOP8 带裸露散热焊盘封装HBM 2kV ESD结温‑40~150℃面向扫地机器人、RC 伺服、家电、工业小型直流电机。二、五大核心差异化硬件优势7‑40V 高压供电ESOP‑8 封装VM 工作 7‑40V耐压 48V峰值 4.5A内置电荷泵驱动 NMOS 上管适配 12V/24V/36V 工业与多串锂电系统ESOP‑8 带 PPAD 散热焊盘热阻 48℃/W。VREFISEN 外部采样可编程限流限流公式\(\boldsymbol{I_{TRIP}V_{REF}/(10×R_{ISEN})}\)VREF 输入 0.3‑5V配合外部采样电阻灵活设置限流内置 2μs 消隐时间固定 25μs 关断时间不需要限流直接把 ISEN 短接 GND。双逻辑输入两种衰减模式高频 PWMIN1、IN2 控制支持快衰减滑行、慢衰减刹车PWM 最高支持 200kHz。 模式 APWM 低电平 → 导通‑滑行快衰减 模式 BPWM 高电平 → 导通‑刹车慢衰减 内置 200ns 硬件死区防止上下管直通。自动休眠低功耗IN1、IN2 同时置低维持约 1ms 自动休眠休眠最大 10μA唤醒输入高电平需要维持≥50μsIN1/IN2 内置 50‑200kΩ 下拉引脚悬空默认低电平避免电机误启动。全套硬件保护故障自动恢复UVLO 欠压、硬件 OCP 过流、TSD 热关断全部内置过流故障 3ms 自动重试过温降温自动恢复无需 MCU 干预。三、完整内置安全保护机制UVLO 欠压锁存VM 上升 6.3V 开启下降 6.1V 关断低压关闭全部输出OCP 硬件过流保护OCP 阈值 5.5A1.5μs 消隐故障后 3ms 自动重试硬件硬过流独立于采样电阻TSD 热关断保护典型 160℃触发关断功率管降温 50℃自动恢复硬件死区 200ns防止 H 桥上下管共态导通1ms 自动休眠输入引脚内置下拉电阻防误触发HBM 2kV ESD 静电防护。四、引脚功能定义ESOP‑81 脚 GND信号地 2 脚 IN2逻辑输入 2内置下拉 3 脚 IN1逻辑输入 1内置下拉 4 脚 VREF限流参考电压输入0.3‑5V 5 脚 VM电机功率电源输入就近接≥22μF 高压电容 6 脚 OUT1H 桥输出 1接电机一端 7 脚 ISEN电流采样引脚接采样电阻到 GND不用限流直接短接 GND 8 脚 OUT2H 桥输出 2接电机另一端 EPAD底部散热焊盘必须接 GND增加散热过孔。逻辑真值表 | IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | 工作状态 | |---|---|---|---|---| | L | L | Hi‑Z | Hi‑Z | 待命1ms 后进入休眠 | | H | L | H | L | 前进正转 | | L | H | L | H | 后退反转 | | H | H | L | L | 刹车慢衰减 |五、外围元器件标准化选型规范VM 电源电容VM 对地≥22μF 高压电容搭配 0.1μF 陶瓷高频去耦紧靠 VM‑GND。采样电阻\(R_{ISEN}\)ISEN‑GND按\(I_{TRIP}V_{REF}/(10×R_{ISEN})\)选用功率电阻不用限流直接短接 ISEN 到 GNDVREF 仍需维持 0.3‑5V。电机吸收电容OUT1‑OUT2 之间并联 0.1μF吸收电机反向电动势尖峰。电机负载直流有刷电机峰值 4.5A实际持续电流受 PCB 散热高温工况降额。逻辑输入IN1、IN2 直连 MCU‑GPIO唤醒高电平≥50μs。PWM 信号高精度调速优先模式 BPWM 10‑200kHz。六、PCB 布线硬性规范VM、OUT1、OUT2 功率走线短粗降低走线阻抗发热VM 大容量电源电容紧靠 VM‑GNDOUT 吸收电容靠近输出引脚ISEN 采样电阻紧贴芯片引脚采样小信号走线远离功率走线保障限流精度ESOP8 的 EPAD 散热焊盘完整焊接 GND多打散热过孔否则输出能力受限IN1、IN2、VREF 信号线远离 OUT 功率走线规避感性负载干扰误动作功率地大面积铺铜减小地弹噪声。七、主流应用场景SA8870A 用于 7‑40V 直流电机扫地机器人、RC 伺服、2‑4 串锂电设备、小家电、工业小型执行机构。