一、引言：从“点云”到“图像”的跨越2026年，智能驾驶感知领域迎来标志性转折。华为乾崑正式发布全球量产最高规格的896线双光路图像级激光雷达；速腾聚创推出基于“创世”数字化架构的凤凰芯片，实现原生2160线、超400万像素分辨率；Ouster则发布全球首款“原生彩色激光雷达”Rev8系列，宣称“目标就是让摄像头变得多余”。当激光雷达的分辨率从几十线跃升至上千线，当点云密度逼近甚至超越摄像头像素水平，一个根本性问题浮出水面：图像级激光雷达能否取代摄像头？要回答这一问题，需要从两种传感器的物理原理、信息维度、能力边界以及自动驾驶感知系统的整体架构出发，进行系统性的技术分析。二、摄像头与激光雷达：两种不同的“看”世界的方式2.1 摄像头：二维投影的语义之王摄像头的工作原理本质上是被动成像——接收环境光在感光元件上形成二维图像。其核心优势在于：语义理解能力：摄像头提供丰富的纹理、颜色、边缘信息，能够识别车道线、交通标志、信号灯颜色等与驾驶决策直接相关的语义内容。信息密度极高：一颗800万像素摄像头单帧即可输出数百万个带有颜色信息的像素点。帧率高：摄像头的帧率通常可达30帧/秒，而激光雷达一般为10帧/秒左右。但摄像头的根本局限在于：它获取的是三维世界的二维投影。距离信息需要靠算法从图像中“推断