原创代码欢迎讨论。包运行成功讲解、定制等可联系我文章目录程序简介场景建模对比方法运行结果MATLAB源代码程序简介面向单交叉口车路协同速度引导问题利用信号相位和剩余时间信息为车辆提供推荐速度对比无引导和V2X速度引导下的停车次数、停车延误和通过速度。程序适合用于智能网联车辆交叉口通行优化、SPaT信息应用和速度引导控制研究。场景建模程序围绕网联车辆控制与车路协同通行优化建立简化但完整的仿真场景包含车辆运动状态、控制策略、扰动因素和评价指标。对比方法例程设置基准策略和协同/优化策略便于观察V2X、CAV、CACC或MPC等方法对速度、间距、延误、能耗或稳定性的改善效果。运行结果速度引导对比图展示无引导和V2X速度引导下车辆平均速度变化。停车延误对比图比较两种策略的平均停车延误。信号相位状态图展示交叉口红绿灯相位随时间变化。通过速度分布图对比车辆通过停止线时的速度分布。停车次数对比图展示每辆车在两种策略下的停车次数。命令行输出内容的截图MATLAB源代码部分代码%% V2X交叉口速度引导与停车延误优化例程% 作者matlabfilter微信同号接定位与导航、滤波相关的matlab代码定制% 2026-08-12 / Ver1% V2X Vehicle to Everything即车路协同通信。% 本例程利用信号相位与剩余时间信息进行速度引导对比无引导与V2X速度引导下的停车次数和延误。clear;clc;close all;rng(0);% 设置仿真参数和典型工况保证每次运行结果可复现。dt0.2;T140;t(0:dt:T);stopLine420;cycle60;greenStart10;greenEnd38;numVeh24;releaseTimelinspace(0,58,numVeh)0.8*randn(numVeh,1);releaseTimemax(0,releaseTime);basesimulateArrival(false,t,dt,releaseTime,stopLine,cycle,greenStart,greenEnd);guidesimulateArrival(true,t,dt,releaseTime,stopLine,cycle,greenStart,greenEnd);% 输出关键评价指标便于从命令行直接比较不同策略。完整代码https://download.csdn.net/download/callmeup/93283093如需帮助或有车联网、网联车辆控制、交通仿真、滤波与导航相关的代码定制需求可从个人主页左侧联系我