一、本文介绍⭐本文在YOLO26模型中引入SRFD和DRFD下采样模块，SRFD重点解决网络前端原始图像信息丰富但冗余较多的问题，通过特征强化和渐进式多分支下采样保护小目标细节；DRFD重点解决网络深层语义信息丰富但容易在下采样中被破坏的问题，通过卷积、切片和最大池化三种互补分支保护深层语义。二者结合能够使整个骨干网络在连续降低特征分辨率的同时，更完整地保存目标纹理、空间结构和语义信息。 SRFD和DRFD最适合小目标检测、多尺度目标检测、遥感目标检测、遥感图像分类和语义分割等任务。YOLO26创新专栏目录：YOLO26涨点改进目录| 含Conv卷积、主干网络、注意力机制、Neck特征融合、检测头、知识蒸馏、模型剪枝、轻量化改进、损失函数、二次创新C2PSA/C3k2等各种顶会顶刊创新改进YOLO26订阅专栏地址：全新YOLO26独家创新改进，适合高效发表SCI和CCF小论文、大论文写作。本文目录一、本文介绍二、SRFD和DRFD下采样模块介绍2.1，SRFD和DRFD下采样模块的结构图2.2，SRFD和DRFD下采样模块的核心思想2.3，SRFD和DRFD下采样模块的作用2.4，SRFD和DRFD下采样模块的原理SRFD浅层鲁棒特征下采样原理DRFD深层鲁棒特征下采样原理2.5适用任务领域三、核心模块的完整实现代码四、手把手添加步骤4.1 修改一4.2修改二4.3修改三五、yaml模型文件创新改进版本🚀六、成功运行结果演示二、SRFD和DRFD下采样模块介绍摘要：遥感（RS）图像因分辨率较低、目标尺寸较小及特征数量较少等特点，给计算机视觉（CV）任务带来了独特的挑战。主流骨干网络在传统视觉任务中取得了令人瞩目的成果，但其采用卷积运算来降低特征图维度，这可能导致遥感图像中小目标的信息丢失以及性能下降。为解决这一问题，我们提出一种名为“鲁棒特征下采样”（RFD）的新型通用下采样模块。 RFD 融合了通过不同下采样技术提取的多个特征图，构建出具有互补特征集的更鲁棒的特征图。基于此，我们克服了传统卷积下采样的局限性，实现了对遥感图像更精确、更鲁棒的分析。我们开发了两个版本的 RFD 模块——浅层 RFD（SRFD