Loop Engineering、ReAct、OODA三者都涉及循环Loop“但它们关注的层次完全不同。如果把它们混为一谈就容易张冠李戴”。一句话概括Loop Engineering 是一种开发方法ReAct 是一种 Agent 推理框架OODA 是一种通用决策模型。下面按层次来解释。一张图看懂三者关系人开发者 │ ▼ Loop Engineering开发方式 │ 不断运行、观察、修改、继续运行 │ ▼ Agent 内部采用什么策略 ┌───────────────┐ │ ReAct │ │ Reflection │ │ PlanExecute │ │ Tool Calling │ └───────────────┘ │ ▼ Agent 开始工作 │ 观察 → 思考 → 行动 → 再观察 │ ▼ 其实很像 OODA 的思想所以Loop Engineering 包含 ReAct而 ReAct 的循环思想又和 OODA 非常相似。但是它们不是同一个东西。一、Loop Engineering开发者工作的方式这是 2026 年比较火的概念。以前Prompt ↓ AI ↓ 结束现在Goal ↓ Agent ↓ 写代码 ↓ 运行 ↓ 失败 ↓ 修改 ↓ 再次运行 ↓ 继续这里真正进入循环的是开发者和 Agent 的协作方式。开发者不用一直写 Prompt 写 Prompt 写 Prompt而是启动 Agent ↓ Agent 自己循环 ↓ 观察结果 ↓ 必要时介入 ↓ 继续循环Loop Engineering 关注的是如何让 Agent 持续迭代完成任务。二、ReActAgent 大脑怎么思考ReAct 的论文发表于 2022 年。它解决的问题是AI 不应该直接回答而应该Think ↓ Act ↓ Observe ↓ Think ↓ Act ↓ Observe例如用户北京今天天气AgentThought: 我不知道。 ↓ Action: 调用天气 API。 ↓ Observation: 26℃ ↓ Thought: 得到答案了。 ↓ Answer: 今天26℃ReAct 的循环发生在Agent 自己脑子里面。ReAct 更准确地说Reason ↓ Act ↓ Observe ↓ Reason ↓ Act直到Done这是 Agent 的推理框架。三、OODA所有智能体都能用的决策模型OODA 比 AI 早几十年。由 John Boyd 提出。最早用于空战。后来企业军事自动驾驶机器人AI Agent全部开始使用。OODAObserve ↓ Orient ↓ Decide ↓ Act然后Observe继续循环。例如机器人Observe 看到障碍 ↓ Orient 分析环境 ↓ Decide 决定绕过去 ↓ Act 转弯 ↓ Observe一直循环。ReAct 和 OODA 到底有什么区别很多人第一次看到 ReActReason ↓ Act ↓ Observe都会觉得这不就是 OODA其实非常像。可以对比OODAReActObserveObservationOrientReasoningDecideThought 中形成计划ActAction区别主要在于OODA 是决策理论。它不规定怎么思考怎么推理怎么调用工具只说观察 ↓ 判断 ↓ 行动而 ReAct明确规定Thought ↓ Tool ↓ Observation ↓ Thought它更具体。四、Loop Engineering 比 ReAct 高一个层级例如开发一个 Claude Code。里面Loop Engineering负责Agent 不断运行Agent 内部ReAct负责调用 grep ↓ 调用 ls ↓ 修改代码 ↓ 运行测试Agent 外部开发者看日志 ↓ 调整目标 ↓ 继续这就是 Loop Engineering。所以Loop Engineering │ ▼ Agent │ ▼ ReAct │ ▼ Tool Calling五、Claude Code 为什么强调 Loop Engineering因为现在的大模型已经能够自己写代码 ↓ 运行 ↓ 报错 ↓ 修改 ↓ 再次运行 ↓ 再次修改 ↓ 直到通过整个过程while True: code() run() if pass: break fix()开发者不用Prompt 1 Prompt 2 Prompt 3 Prompt 4而是Start ↓ Watch ↓ Intervene if needed ↓ Done所以 Peter Steinberger 才说不要再 Prompt Coding Agent。真正的意思其实是不要把 Agent 当成一次性聊天机器人而要把它当成能够自主迭代完成工作的协作者。最后用一句话总结三者概念本质回答的问题所在层级Loop Engineering开发方法论如何与 Agent 高效协作完成复杂任务最高层开发者工作流ReActAgent 推理框架Agent 如何思考、调用工具并根据结果继续行动中间层Agent 内部OODA通用决策模型智能体如何持续观察环境、决策并行动最底层抽象决策思想可以把它们理解为三个不同层次的循环OODA提供了观察→判断→行动的通用思想ReAct将这种思想具体化为大语言模型可执行的推理与工具调用流程Loop Engineering则把这种具备自主循环能力的 Agent 放进开发者的工作流中强调人与 Agent 的持续协作而不是一问一答式的 Prompt 编写。