WorkBuddy Arduino 协作课：代码会跑还不够，引脚表与硬件版本必须锁死[!NOTE]Arduino 项目常因示例代码里的引脚号与实际板卡不一致而浪费时间。最稳的做法是让固件常量、原理图网络和接线说明由同一份引脚合同生成。 本课不会用“AI 一键完成”制造错觉，而是把 WorkBuddy、PlatformIO Core 6.1、Arduino AVR 5.2 与人工审阅组成一条可复现链路。你会从“Arduino Nano 模拟项目、引脚表、传感器接线与固件代码”出发，得到“pinmap.yaml、生成的头文件、接线表、编译日志与台架测试记录”，并学会用真实命令、错误信号和停止条件判断成果能不能进入下一阶段。一、问题背景与技术选型Arduino 项目常因示例代码里的引脚号与实际板卡不一致而浪费时间。最稳的做法是让固件常量、原理图网络和接线说明由同一份引脚合同生成。上一课留下的核心资产是“固件构建产物、版本清单、烧录记录、串口日志与测试结论”。本课只在它已经验收的前提下继续，不重复生成上游事实。这一课真正要突破的是：建立硬件版本、引脚合同和固件配置的一致性检查。判断是否通关，只看最终有没有留下可编辑产物、专业检查记录和明确责任人，不看聊天窗口写了多少字。为什么采用组合工作流智能硬件方案速度可