发布时间:2026/8/13 9:04:24
1.1整体通信链路这是一款嘟嘟鼠小坦克,内置ESP32控制器。三个流程图图1:全景总图 html网页 Ubuntu ROS ESP小车图2:链路A HTML网页控制小车流程图3:链路B Ubuntu ROS2 DDS SDK控制小车1.2 网页程序控制小车实验前置条件&#x…
我们一直以为 AI 是年轻人的玩具、年轻人的红利。但 OpenAI 刚公布的真实数据,把这个印象整个翻了过来。先说个反常识的事:你以为是年轻人玩得最嗨的 AI,其实正被 35 岁以上的打工人用得越来越多。 8 月 6 日,OpenAI 发布了一份用…
办公聊天软件接入 Hermes Agent 实录(零):为什么做、怎么选、三篇地图 本系列基于 Hermes Agent(v0.20.0) Dify(1.16.1)实测,三篇文章分别对应企业微信、飞书、钉钉的完整接入实录。…
file输入插件使用 Logstash file 输入插件 读取本地系统日志文件 /var/log/messages,实时采集日志并写入 Elasticsearch编写 file 插件采集配置 # cd /etc/logstash/conf.d# vim test.conf input {file {path > "/var/log/messages"start_position >…
信息学奥赛是五大学科竞赛之一,而C是官方指定的编程语言。对于立志于参加信奥的学生来说,c是一个入门阶段的编程学习内容。🧭 学习路径一个系统的学习路径通常遵循从基础到进阶的顺序,可以参考这个路线图:第一步&#…
1. 从“记不住”到“忘不掉”:为什么我们需要LSTM? 如果你尝试过用传统的神经网络来处理时间序列数据,比如股票价格预测、文本生成或者语音识别,大概率会遇到一个让人头疼的问题:模型好像“记性”不太好。它处理当前输…
终极指南:如何使用OpenSpeedy实现专业级游戏加速与帧率优化 【免费下载链接】OpenSpeedy 🎮 An open-source game speed modifier. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenSpeedy OpenSpeedy是一款革命性的开源游戏变速工具࿰…
告别繁琐安装:3分钟搞定Zotero插件市场的终极指南 【免费下载链接】zotero-addons Zotero Add-on Market | Zotero插件市场 | Browsing and installing plugins within Zotero 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/zo/zotero-addons 还在为手动寻找、下…
一、整体简介大模型推理显存消耗分为两部分:模型权重参数、KV 缓存。短文本场景权重是显存主力,超长百万上下文场景下 KV 缓存会成为显存第一开销。 自注意力推理为避免重复计算每轮 Token 的 Key/Value 向量,引入 KV 缓存做空间换时间,但 KV 显存占用随上下文长度线性暴涨…
你的这两个直觉全部通透了,完全点到了核心!一、 ViV_iVi 和 VjV_jVj 啥关系? 这里的 iii 和 jjj 代表了完全不同的两个层级: jjj 代表 Token 层级:VjV_jVj(或 vjv_jvj)是当前分块内部第…
普通 Attention(MHA/GQA)与 MLA(Multi-head Latent Attention)的核心差异在于 KV Cache 的存储与表达形态。标准 Attention 选择按头显式平铺存储 K/VK/VK/V 向量,而 MLA 通过“低秩联合压缩 RoPE 解耦”将 KV Cache …
这两个概念都与大模型推理框架(如 vLLM、SGLang)在用 分页管理(PagedAttention) 分配显存时的“页/块(Block)大小”密切相关。1. Tail 浪费少(减少尾部内部碎片)背景:显存…
1. 问题背景:Anolis OS A8环境下LaTeX编译缺失imakeidx支持最近在Anolis OS A8(基于龙蜥社区的国产Linux发行版)上使用LaTeX撰写技术文档时,遇到了一个典型问题:当编译包含\usepackage{imakeidx}命令的.tex文件时&…
文章强调学习大模型不应只关注模型本身,而应重视模型外的系统搭建,即Harness。提出AgentModelHarness的实用公式,详细介绍Harness的四个层次:持久化层、执行层、控制层和观察与验证层。文章还探讨了上下文工程、工具设计、AGENTS.…
用transformers库3行代码调用全球最新大模型,不再依赖ChatGPT网页版 过去,想体验全球最新的大语言模型,往往需要等待第三方平台接入,或者守着ChatGPT网页版排队。但现在,借助Hugging Face的transformers库和Hugging F…
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一天写完毕业论文在2026年已不再是天方夜谭。2026年最炸裂、实测能大幅提速的AI论文写作工具,覆盖选题构思、文献整理、内容生成、格式排版等核心场景,真正帮你高效搞定论文难题。 一、全流程王者:一站式搞定论文全链路(一天定稿首…