5分钟上手Embodied-R1.5从安装到首次空间定位的完整教程【免费下载链接】Embodied-R1.5项目地址: https://ai.gitcode.com/hf_mirrors/IffYuan/Embodied-R1.5Embodied-R1.5是基于Qwen3-VL-8B-Instruct构建的统一具身基础模型EFM它在单一架构中集成了全面的具身推理能力实现了从指向专家到综合EFM的飞跃统一了三大核心能力。本教程将带你快速掌握Embodied-R1.5的安装与首次空间定位使用方法。 快速安装步骤要开始使用Embodied-R1.5首先需要获取模型。你可以通过克隆仓库来获取相关资源仓库地址为https://gitcode.com/hf_mirrors/IffYuan/Embodied-R1.5。在代码中你可以通过设置model_id IffYuan/Embodied-R1.5来指定使用该模型如model_id IffYuan/Embodied-R1.5 model AutoModelForCausalLM.from_pretrained( model_id, torch_dtypeauto, device_mapauto ) processor AutoProcessor.from_pretrained(model_id)如果你想通过vllm来服务模型可以使用命令vllm serve IffYuan/Embodied-R1.5 --served-model-name Embodied-R1.5。 首次空间定位使用指南Embodied-R1.5遵循Qwen3-VL聊天格式并在/think.../RichMediaReference标签内输出结构化答案。进行空间定位任务时你只需按照相应的任务类型要求向模型输入相关信息模型便会返回包含空间定位结果的结构化答案。 进一步学习资源Embodied-R1.5的完整训练脚本可在相关代码库中获取数据集也已在Embodied-R1.5 HuggingFace collection中发布。通过这些资源你可以更深入地了解模型的训练过程和数据细节从而更好地运用Embodied-R1.5进行各种具身推理任务。希望本教程能帮助你快速上手Embodied-R1.5开启你的具身智能探索之旅【免费下载链接】Embodied-R1.5项目地址: https://ai.gitcode.com/hf_mirrors/IffYuan/Embodied-R1.5创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考