在 STM32H750VBT6 的高级 ADC 架构中每个物理采样通道的引脚名称经常会出现INP正输入和INN负输入。它们的核心区别在于STM32H7 的 ADC 支持“差分输入Differential”和“单端输入Single-ended”两种工作模式。INP 和 INN 就是为了差分模式而设计的。具体区别与工作原理如下1. 概念与角色定义INP (Input Positive)正模拟输入通道在单端模式下它是唯一的信号输入引脚。ADC 测量的就是 INP 引脚相对于芯片模拟地VSSA的电压。在差分模式下它是差分对的正极输入端。INN (Input Negative)负模拟输入通道在单端模式下该引脚不作为模拟输入通常被释放出来可以作为普通的 GPIO 或其他复用功能使用。在差分模式下它是差分对的负极输入端。ADC 此时测量的不再是单引脚对地的电压而是 (VINP - VINN)的电压差。2. 为什么 H7 要引入 INP 和 INN差分模式的威力STM32H7 拥有高达 16-bit 的分辨率。在 16 位精度下微弱的噪声都会导致采集结果严重跳动。引入 INP/INN 走差分对正是为了高精度、高规格的信号采集例如微弱的工频信号、全差分运放输出的局放检波信号等超强的抗共模干扰能力CMRR如果 PCB 走线上引入了外部的空间电磁干扰如数字开关噪声、433MHz 射频辐射干扰会同时耦合到紧挨着的 INP 和 INN 走线上。由于 ADC 最终计算的是 VINP - VINN噪声在相减时会被自动抵消。消除地电位差Ground Noise在复杂的混频电路中大电流工作会导致不同区域的 GND 存在微小的电压差。如果用 INN 连到信号源的参考地INP 接信号就能彻底隔离掉板上地噪声对 16-bit ADC 的污染。动态范围翻倍差分模式下实际可测量的输入范围为 -(VREF - V_REF-) 到 (VREF - VREF-)。3. 引脚映射规则与配对关系在 STM32H7 中INP 和 INN 不是随意组合的它们在硬件内部有固定的配对关系。通常规律为通道 x的 INP 和通道 x1的 INP 在差分模式下组合。以常见的ADC1为例基于 LQFP100 封装常用引脚期望配置的差分通道正极输入 (INP)对应引脚负极输入 (INN)对应引脚ADC1 差分通道 3ADC1_INP3PA6ADC1_INN3(实际由 INP4 提供)PC4ADC1 差分通道 5ADC1_INP5PB0ADC1_INN5(实际由 INP6 提供)LQFP100未引出, 需更大封装ADC1 差分通道 10ADC1_INP10PC0ADC1_INN10(实际由 INP11 提供)PC1画板避坑指南如果你在 CubeMX 中将某个通道勾选为Differential差分软件会自动强行占用两个引脚一个作 INP一个作 INN。如果你的前级电路如运放输出是单端的只有一个信号线参考 GND在 CubeMX 中请务必选择Single-ended单端模式。此时你只需要看INP引脚即可对应的 INN 引脚完全可以挪作他用不需要接任何模拟信号。