一、前言 开发 ESP32，最头疼的事情莫过于这个开发环境的搭建了，网上各种教程简直是多不胜数，但完全照着做一遍又不行，而官方的资料也一头雾水。其实主要原因还是因为有多种开发环境、多种工具、不同平台都可以编译我们的 ESP32 工程。在本教程中，我们坚持使用 esp-idf 库来进行开发，因为 esp-idf 库是官方目前主推的库，最新的特性更新以及 bug 修复都在 esp-idf 上进行发布，而且大部分源码是开源的，大家可以随意获取和查看。基于 esp-idf 开发还不够，我们还需要开发工具，esp-idf 可以在 Windows、Linux、Mac 上进行开发，但官方主推的还是 Linux 平台上开发，我之前试过 Windows 平台下开发，编译慢不说，安装工具还很不方便。因此本教程所有代码均是在 Linux 环境下编译的，好了，我们先看下，如何把这个开发环境搭建好。二、软件安装因为我们需要在 Linux 下开发，但同时也想用 Windows 下的工具或其他软件，因此最好的方法就是装虚拟机，我们的原则是，使用 Windows 下的工具来进行代码浏览和编辑，然后在 Linux 下编译，需要装的工具有如下：虚拟机软件，可以自行去官网下载，安装也很简单，这里不做过多讲解。我们选用 Ubuntu 作为 Linux 操作系统，这也是官方推荐的，但我这里推荐大家用 Ubuntu 2