/******************************************************************************************************* file myiic.c* author 正点原子团队(ALIENTEK)* version V1.0* date 2020-04-24* brief IIC 驱动代码* license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司***************************************************************************************************** attention** 实验平台:正点原子 STM32F103开发板* 在线视频:www.yuanzige.com* 技术论坛:www.openedv.com* 公司网址:www.alientek.com* 购买地址:openedv.taobao.com** 修改说明* V1.0 20200424* 第一次发布******************************************************************************************************/#include myiic.h#include ../../SYSTEM/delay/delay.h/*** brief 初始化IIC* param 无* retval 无*/void iic_init(void){iic_stop(); /* 停止总线上所有设备 */}/*** brief IIC延时函数,用于控制IIC读写速度* param 无* retval 无*/static void iic_delay(void){delay_us(2); /* 2us的延时, 读写速度在250Khz以内 */}/*** brief 产生IIC起始信号* param 无* retval 无*/void iic_start(void){IIC_SDA(1);IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SDA(0); /* START信号: 当SCL为高时, SDA从高变成低, 表示起始信号 */iic_delay();IIC_SCL(0); /* 钳住I2C总线准备发送或接收数据 */iic_delay();}/*** brief 产生IIC停止信号* param 无* retval 无*/void iic_stop(void){IIC_SDA(0); /* STOP信号: 当SCL为高时, SDA从低变成高, 表示停止信号 */iic_delay();IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SDA(1); /* 发送I2C总线结束信号 */iic_delay();}/*** brief 等待应答信号到来* param 无* retval 1接收应答失败* 0接收应答成功*/uint8_t iic_wait_ack(void){uint8_t waittime 0;uint8_t rack 0;IIC_SDA(1); /* 主机释放SDA线(此时外部器件可以拉低SDA线) */iic_delay();IIC_SCL(1); /* SCL1, 此时从机可以返回ACK */iic_delay();while (IIC_READ_SDA) /* 等待应答 */{waittime;if (waittime 250){iic_stop();rack 1;break;}}IIC_SCL(0); /* SCL0, 结束ACK检查 */iic_delay();return rack;}/*** brief 产生ACK应答* param 无* retval 无*/void iic_ack(void){IIC_SDA(0); /* SCL 0 - 1 时 SDA 0,表示应答 */iic_delay();IIC_SCL(1); /* 产生一个时钟 */iic_delay();IIC_SCL(0);iic_delay();IIC_SDA(1); /* 主机释放SDA线 */iic_delay();}/*** brief 不产生ACK应答* param 无* retval 无*/void iic_nack(void){IIC_SDA(1); /* SCL 0 - 1 时 SDA 1,表示不应答 */iic_delay();IIC_SCL(1); /* 产生一个时钟 */iic_delay();IIC_SCL(0);iic_delay();}/*** brief IIC发送一个字节* param data: 要发送的数据* retval 无*/void iic_send_byte(uint8_t data){uint8_t t;for (t 0; t 8; t){IIC_SDA((data 0x80) 7); /* 高位先发送 */iic_delay();IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SCL(0);data 1; /* 左移1位,用于下一次发送 */}IIC_SDA(1); /* 发送完成, 主机释放SDA线 */}/*** brief IIC读取一个字节* param ack: ack1时发送ack; ack0时发送nack* retval 接收到的数据*/uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack){uint8_t i, receive 0;for (i 0; i 8; i ) /* 接收1个字节数据 */{receive 1; /* 高位先输出,所以先收到的数据位要左移 */IIC_SCL(1);iic_delay();if (IIC_READ_SDA){receive;}IIC_SCL(0);iic_delay();}if (!ack){iic_nack(); /* 发送nACK */}else{iic_ack(); /* 发送ACK */}return receive;}