1.开启RCC时钟 → GPIO配置模拟输入 → ADC初始化 → 配置规则通道 → 选择转换模式单次/连续、扫描开关、DMA可选→ 触发转换 → 判断EOC标志 → 读取DR寄存器2.注入组是EOS。选择DMA后可以不用判断EOC判断DMA即可。3.EOC读取后会自动清零不读不清。多通道要开启DMA。连续转换只需要触发一次软件触发4.ADC读数波动大怎么办增大采样时间。软件增加均值滤波。硬件增加滤波电容。