短文标题中断里不读DRRXNE不清系统卡死你有没有想过一个问题USART接收中断配置好了一上电程序就卡死一直在中断里出不来。很可能你没读DR。RXNE标志置1后只有读DR才能清除。RXNE接收数据寄存器非空USART收到一个字节硬件把数据存入DR同时RXNE标志置1。如果RXNEIE使能触发中断。中断里必须读DR硬件才自动清除RXNE。void USART1_IRQHandler(void){if (USART1-SR USART_SR_RXNE) {uint8_t data USART1-DR; // 读DR硬件自动清RXNE// 处理数据...}}不读DRRXNE永远为1退出中断立即再进系统卡死。ORE溢出错误第二个陷阱上一字节还没读下一字节又收到了ORE标志置1。ORE置1后USART停止接收新数据直到软件清除。清除ORE的正确顺序先读SR再读DR。if (USART1-SR USART_SR_ORE) {volatile uint32_t tmp USART1-SR; // 读SRtmp USART1-DR; // 再读DR}顺序错了ORE清不掉。回环实验通过串口回环理解中断收发配置USART接收中断PC发送数据单片机在中断中接收将收到的数据立即发送回去回环void USART1_IRQHandler(void){if (USART1-SR USART_SR_RXNE) {uint8_t data USART1-DR;// 回环将收到的数据立即发送while (!(USART1-SR USART_SR_TXE));USART1-DR data;}}标志清除方式汇总这个故事的启示外设标志位是硬件给软件的“信号”不清理硬件就认为你还没忙完。收到信号中断回应信号读DR清标志。不回应硬件一直喊系统卡死。写在最后写USART接收中断记住三件事读DR清RXNE读SR再读DR清ORE不清楚清除方式查手册。不读DR中断不停。不清ORE接收卡死。本文灵感源于于振南《新概念ARM32单片机》教程第4.9节。觉得有用点赞、转发让更多人避开“不读DR”的坑。