目录Modbus_Rtu半双工 1.Address地址2.Function功能码3.Data数据4.CheckCRC校验位5.RS232RS485介绍RS232RS485Modbus_Rtu半双工 Modbus 字节顺序通常是大端模式即高位字节排放在内存的低地址端Address地址Function功能码Data数据CheckCRC校验位8-Bits8-BitsN x 8-Bits16-Bits1.Address地址0x01~0xF71~2470x00广播0xF8~0xFF保留2.Function功能码不同线圈/寄存器有着不同读写权限所以功能码适用范围需具体判断常用功能码代码名称作用01读取线圈状态取得一组逻辑线圈的当前状态ON/OFF)02读取输入状态取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值05强置单线圈强置一个逻辑线圈的通断状态06预置单寄存器放置一个特定的二进制值到一个单寄存器中07读取异常状态取得8个内部线圈的通断状态15强置多线圈强置一串连续逻辑线圈的通断16预置多寄存器放置一系列特定的二进制值到一系列多寄存器中17报告从机标识可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态3.Data数据特注Modbus信息帧所允许的最大长度为256个字节即N的范围是大于等于零且小于等于252N{0252}。即所有的数据一共256个数据剩下253个4.CheckCRC校验位Modbus 硬性规定了 CRC 校验位低位在前高位在后5.RS232RS485介绍RS232电气特性采用负逻辑电平使用较高的电压摆幅逻辑“1”为 -3V ~ -15V逻辑“0”为 3V ~ 15V。这种高电压差能提供一定的噪声容限。连接方式仅支持点对点一对一通信。最基本的连接只需三根线发送线TXD、接收线RXD和信号地GND。通信模式全双工。由于拥有独立的收发通道设备可以同时发送和接收数据。局限性抗干扰能力较弱单端信号且受限于电缆电容其最大传输距离通常只有约15米。RS485电气特性采用差分信号平衡传输。通过两根导线A线和B线上的电压差来表示逻辑状态如压差 200mV 为逻辑“0”-200mV 为逻辑“1”。外界电磁干扰会同时影响两根线相减后干扰被抵消因此抗共模干扰能力极强。连接方式支持多点总线组网。一条总线上最多可连接 32 个标准节点通过中继器或特殊芯片可扩展至 128 或更多。必须采用手拉手的线性拓扑菊花链严禁星型布线并在总线两端接入 120Ω 终端电阻以防止信号反射。通信模式通常为半双工。同一时刻总线上只能有一个设备处于发送状态其他设备处于接收或高阻态需要协议如 Modbus RTU来控制收发切换以避免冲突。优势理论最大传输距离可达1200米低波特率下非常适合分布式工业控制、楼宇自动化等场景。