sudo apt updatesudo apt install -y ros-noetic-rviz三、解决你 OK3588 MobaXterm 远程 xcb 报错（重点）补齐全部 XCB/Qt 图形依赖（ARM 板必装）bash运行sudo apt install -y libxcb1 libxcb-cursor0 libxcb-xinerama0 libxcb-icccm4 libxcb-image0 libxcb-keysyms1 libxcb-render-util0 libxcb-shape0 libxcb报错原因你现在已经切到 root 执行 sudo cp ~/.Xauthority /root/，~ 代表 /root，命令变成把 root 自己的文件复制到 root 目录，逻辑完全错了。所有复制授权的命令必须在普通用户 forlinx 下执行，不能在 root 里跑。正确流程（一步一步来）先退出 root，回到普通用户bash运行exit现在提示符是 forlinx@ok3588:~$先放行 X 访问（最简单，优先用这个）bash运行xhost +local:root切换 root，直接测试 xclockbash运行sudo -iroot下执行xclock