发布时间:2026/7/26 5:41:35
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提示:学习笔记仅供参考旋转矩阵正交且行列式为1,自带约束,在优化里不方便,所以使用李代数,李代数可以无约束优化1.群的概念群是一个集合(A)+一个运算()&#…
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