app读按键驱动有4种方法查询方式休眠-唤醒方式pool方式异步通知方式驱动基本技能中断休眠唤醒poll等机制app的基本技能阻塞非阻塞休眠pool异步通知对于中断处理过程linux中不允许中断嵌套1.初始化设置中断源设置终端控制器使能中断引脚设置cpu2.执行中断程序3.产生中断4.cpu每执行一条指令都会检查有无异常产生5.发现有异常对于不同异常跳取不同地址进行处理这地址指示一条跳转指令跳去执行处理的函数地址异常向量6.处理1.保存现场各种寄存器2.处理异常中断3.恢复现场异常向量表boot中0–reset 以此类推 0x18 是irq地址硬件决定发生中断时cpu跳到这个地址执行指令即cpu跳去执行irq的代码1.保存现场各种寄存器2.处理异常中断–{1.判断终端类型2.处理}3.恢复现场栈ab的执行过程例如两个函数a,b:a在执行此时b执行b要做的是将a的相应寄存器的值保存到栈里即保存现场执行b函数恢复栈数据到寄存器即恢复现场耗时中断处理分为上半部在关中断下处理紧急的事此时无法处理其他中断、下半部处理非紧急的事此时会被中断打断用内核线程处理中断流程中断下半部处理机制工作队列设备树中表示5即硬件中断号经过irq_domain,bsp通过此转换成软件中断号在设备树里指定中断参考内核文档父中断控制器的cells为3是根据cpu-gic芯片手册GIC控制器的介绍分几种中断用3参数表示一类中断对应下边 interrupts用户使用设备使用此中断需要几个属性值描述它从内核文档 1 1表gpio1 后1表示触发方式