因为电赛限制所以我这边用陀螺仪就选这个MPU6050这款。话不多说直接上第一步下载代码通过网盘分享的文件MPU6050链接: https://pan.baidu.com/s/1HNtQUf8PZ_JR2ip-bhkWdg?pwd9271 提取码: 9271第二步选择文件导入我这边给了OLED,和main,目的是让你移植后配完引脚就可以实现直接看到效果。你先导入这几个文件。导入完成后去到sys文件配置我这边用的是keil开发。你用ccs也是一样的。第一步选择GPIO第二步ADD创建gpio第三步一模一样的配置名称也不要改。到时候完全不用改代码直接就可以跑第四步上面一张图是pins_0的图这一张是pins_1的图一模一样不要改后面我会教你们改第五步:配完之后ctrls。保存一下。如果这个保存不了就看图点这里保存。保存完了几乎就已经完成了。第六步我们直接来到这里打开我给的文档找到mian.c,直接复制粘贴到你主程序中截止到这里你已经完成了移植但前提你要用OLED。下面是教然后换引脚换引脚你需要换代码你跟着做。第一步打开SYS配置文件只用换GPIO口和引脚名称千万不要动要不然就要改代码换好GPIO口和引脚直接保存。硬件插线换一下就可以正常使用了第七步你如果有OLED的话直接用你的OLED,如果没有也可以用我的。这是SCL引脚这是SDA引脚有问题留言评论看到就及时回邮箱更快3458096186qq.com