地瓜S100P DTBO overlays/boot/config.txtdtbo_file_path/overlays/ar0233std-v0p5_2x96712_6cam.dtbo#!/bin/bash#获取dts 头文件路径HEADER_DIR$(find/usr/src-maxdepth1-typed-namelinux-headers-*|sort-Vr|head-n1)DTS_HEAD_PATH$HEADER_DIR/include#将编写的dtso文件预处理生成dtbi文件cpp-nostdinc-I$DTS_HEAD_PATHar0233std-v0p5_2x96712_6cam.dtsoar0233std-v0p5_2x96712_6cam.dtbi dtc-q--Idts-Odtb-oar0233std-v0p5_2x96712_6cam.dtbo ar0233std-v0p5_2x96712_6cam.dtbisudocp-rar0233std-v0p5_2x96712_6cam.dtbo /boot/overlays/sudoreboot手动控制i2c1 上的96712上电echo452/sys/class/gpio/exportechoout/sys/class/gpio/gpio452/directionecho1/sys/class/gpio/gpio452/value手动控制GPIOecho433/sys/class/gpio/exportechoout/sys/class/gpio/gpio433/directionecho1/sys/class/gpio/gpio433/valueecho418/sys/class/gpio/exportechoout/sys/class/gpio/gpio418/directionecho1/sys/class/gpio/gpio418/value rootubuntu:/app/multimedia_samples/sample_vin/get_vin_data# i2cdetect -y -r 20123456789a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- --10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --20: -- -- -- -- -- -- -- --2829-- -- -- -- -- --30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --40:40-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --50: --51-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --70: -- -- -- -- -- -- -- --echo419/sys/class/gpio/exportechoout/sys/class/gpio/gpio419/directionecho1/sys/class/gpio/gpio419/value rootubuntu:/app# i2cdetect -y -r 30123456789a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- --10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --20: -- -- -- -- -- -- -- --2829-- -- -- -- -- --30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --40:40-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --50: --51-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --70: -- -- -- -- -- -- -- --./get_multi_vin_data--configsensor6 link0./get_multi_vin_data--configsensor6 link0--configsensor6 link1--configsensor6 link2--configsensor6 link3cat/sys/class/boardinfo/soc_namecat/sys/class/boardinfo/adc_boardid./mk_kernel.sh ./mk_debs.shsudo./pack_image.sh-l-pls-l--time-stylelong-iso /usr/hobot/lib/sensor/libar0233std.sols-l--time-stylelong-iso /usr/hobot/lib/libmultimedia.sosudoi2cdetect-y-r1sudoi2cdetect-y-r2sudodmesg-Csudo./get_multi_vin_data--configsensor6 link0# 或 sensor7 再执行dmesg|tail-60|grep-iESENSOR|DESERIAL|VCON|invalid|i2c|CAM_MODls-l--time-stylelong-iso /usr/lib/libhbspdev.sols-l--time-stylelong-iso$(readlink-f/usr/lib/libhbspdev.so)strings$(readlink-f/usr/lib/libhbspdev.so)|grep-Efakra0|ar0233std-fakra0rootubuntu:/app/multimedia_samples/sample_vin/get_multi_vin_data# ls -l --time-stylelong-iso /usr/lib/libhbspdev.so-rw-r--r--1root root6305682026-06-1714:51 /usr/lib/libhbspdev.so rootubuntu:/app/multimedia_samples/sample_vin/get_multi_vin_data# ls -l --time-stylelong-iso $(readlink -f /usr/lib/libhbspdev.so)-rw-r--r--1root root6305682026-06-1714:51 /usr/lib/libhbspdev.so rootubuntu:/app/multimedia_samples/sample_vin/get_multi_vin_data# strings $(readlink -f /usr/lib/libhbspdev.so) | grep -E fakra0|ar0233std-fakra0ar0233std_linear_1920x1080_30fps_1lane_fakra0 ar0233std-fakra0 linear_1920x1080_30fps_1lane_fakra0.c linear_1920x1080_30fps_1lane_fakra0.c ar0233std_fakra0_vin_node_attr ar0233std_fakra0_vin_ochn_attr ar0233std_fakra0_vin_ichn_attr ar0233std_fakra0_poc_cfg ar0233std_fakra0_camera_config ar0233std_fakra0_vin_attr_ex ar0233std_fakra0_deserial_config ar0233std_linear_1920x1080_30fps_1lane_fakra0rootubuntu:/app/multimedia_samples/sample_vin/get_multi_vin_data# i2cdetect -y -r 20123456789a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- --10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --20: -- -- -- -- -- -- -- --2829-- -- -- -- -- --30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --70: -- -- -- -- -- -- -- -- rootubuntu:/app/multimedia_samples/sample_vin/get_multi_vin_data# ./get_multi_vin_data --configsensor6 link0Using index:6 sensor_name:ar0233std-30fps config_file:linear_1920x1080_30fps_1lane.c Pipeline index0: Sensor index:0Sensor name: ar0233std-30fps Active mipi host:1Verbose:1vc_index:0 All deseriallinkinfo:[link_port:0]ar0233std:2512[link_port:1]ar0233std:2512[link_port:2]ar0233std:2512[link_port:3]deserial_config:29_max96712, des_handle:82738 main(505)failed, ret-65672rootubuntu:/app/multimedia_samples/sample_vin/get_multi_vin_data# dmesg | grep -iE SENSOR|DESERIAL|VCON|invalid|i2c|CAM_MOD[82.932994][I|VCON|hobot_vin_vcon_ops.c1330]:[VCON1]: vcon1open0: flow65535 ctx0 real[82.933002][I|VCON|hobot_vin_vcon_ops.c1624]:[VCON1]: get attr valid bus2 rx1done[82.934599][I|VCON|hobot_vin_vcon_ops.c1624]:[VCON1]: get attr valid bus2 rx1done[82.934781][I|DES|hobot_deserial_ops.c778]:[DESERIAL1]: deserial_init_req cmd: initing[83.180014][I|DES|hobot_deserial_ops.c719]:[DESERIAL1]: deserial_data_init cmd:0real[83.180175][I|DES|hobot_deserial_ops.c320]:[DESERIAL1]: deserial_opu_do: default towait1[83.182224][I|DES|hobot_deserial_ops.c891]:[DESERIAL1]: deserial_init_result cmd:donewake[83.182961][I|SEN|camera_dev.c1496]:[SENSOR0]: camera_init_req cmd: initing[83.182997]i2c i2c-2: bus locked by5534[83.183242]i2c i2c-2: bus released by5534[83.283381]i2c i2c-2: bus locked by5534[83.283644]i2c i2c-2: bus released by5534[83.383830]i2c i2c-2: bus locked by5534[83.939827]i2c i2c-2: bus released by5534[83.939850][I|SEN|camera_dev.c1609]:[SENSOR0]: camera_init_result cmd: invalid wake[83.939868][I|SEN|camera_i2c.c207]:[SENSOR0]: release client NULL[83.939894][I|DES|hobot_deserial_ops.c947]:[DESERIAL1]: deserial_deinit_req cmd:0real[83.939904][I|DES|hobot_deserial_ops.c350]:[DESERIAL1]: deserial_opu_do:opcancelwait1ret0[83.959098][I|VCON|hobot_vin_vcon_ops.c1624]:[VCON1]: get attr valid bus2 rx1done[83.959103][I|VCON|hobot_vin_vcon_ops.c1429]:[VCON1]: vcon1 close0: flow0 ctx0 real