该制造商委托瑞典 Löfqvist Engineering AB 为其大型生产区域设计和实施一种新的自动化解决方案。Löfqvist Engineering 是一家工业自动化和机器人公司通过实施解决方案来支持制造商以消除生产线和工厂车间内的手动和繁重起重过程。新的自动化生产单元该解决方案涉及制造商现有的加工中心该中心执行所有生产功能如车削、铰孔和淬火。现在取而代之的是八个自动化的、特定功能的生产单元用于生产各种车辆部件。该项目的关键是这些生产单元的集成以及组件在单元之间以及进出生产设施的高效移动。这项劳动密集型任务以前是手动执行的涉及大量繁重的工作效率低下。制造商最初考虑使用固定传送带但得出的结论是AGV将是一种更高效的解决方案在适应不断变化的生产需求时也能提供更大的灵活性。Löfqvist Engineering 开发并实施了三台 AGV用于将特定组件移动到适当的生产单元而第四台 AGV 则配备了高度灵活的移动协作机器人 cobot以对零件进行质量检查。由于AGV在生产单元之间自由移动以根据需要供应和收集组件因此可靠的无线通信至关重要。来自 Löfqvist Engineering 的 David Lundgren 负责在工厂启动和运行系统。在这种类型的工业环境中实施无线网络需要知识和规划如果需要HMS Networks也可以将其作为其服务的一部分提供。Anybus解决方案Löfqvist Engineering与HMS工业网络有着长期而值得信赖的关系并选择为这个新的生产系统实施无线通信解决方案。Anybus技术广泛应用于整个汽车行业使设备、机器和机器人能够与工厂的工业网络进行无线通信。HMS工业网络的工程师支持Löfqvist Engineering实施该解决方案其中包括在每台AGV上安装两个无线堡™设备以便通过蓝牙或无线LAN连接到无线网络。无线堡设计用于在工厂自动化的恶劣环境中可靠运行是一种紧凑的一体化封装在同一单元中具有连接器、通信处理器和集成天线具有 IP67 级防护等级。由于AGV的可用空间有限这种紧凑的外形至关重要。一个无线堡连接到车载欧姆龙PLC管理AGV的运动和安全功能并提供与中央监控PLC系统的通信。第二个无线堡连接到AGV的机器人控制器并提供无线访问通过平板电脑、笔记本电脑或智能手机等手持设备上的浏览器对AGV进行远程配置或故障排除。这消除了在协作机器人上安装外部 HMI 的需要这提供了灵活性和移动性通过消除对 HMI 的需求来节省成本并且意味着机器操作员或技术人员无需实际位于机器上即可访问从而提高了人员安全性。由于制造商的整体生产区域非常大因此该解决方案需要三个无线接入点AP。这些工业级基础设施集线器安装在战略要地以形成无线网络并确保重叠的覆盖区域便于漫游。快速漫游产品支持IEEE 802.11r标准用于无线网络内的快速漫游也称为快速BSS转换。这对于涉及AGV的应用非常有用因为这些应用需要在整个工厂车间实现无缝连接以确保AGV始终与网络保持联系。无线漫游是指客户端设备在具有多个 AP 的区域中四处移动并可能自动从一个 AP 切换到另一个信号更强的 AP。如果没有快速漫游支持这种转换将需要客户端重新进行身份验证。 因此可能会出现延迟和连接丢失这可能会使紧急停止跳闸从而影响生产效率。但是使用快速漫游时客户端设备将向第一个 AP 进行身份验证并在漫游之前将其凭据转发到下一个 AP从而消除了重新身份验证的需要。这大大缩短了切换时间同时仍保持网络安全。Anybus无线接入点具有Mesh功能可在整个生产区域提供出色的网络覆盖和无缝漫游。“工厂车间是一个艰苦而苛刻的工业环境因此开发一个功能良好的强大通信网络对我们来说至关重要。HMS工业网络Anybus解决方案中使用的无线堡和AP的坚固设计和高可靠性是满足我们要求的理想选择。- Anders UnefäldtLöfqvist EngineeringAnybus网关支持的无线网络基础设施使用在板载和监控PLC之间提供无缝通信。由于AGV采用不同供应商的自动化技术因此造成了使用不同数据通信协议的情况。例如通过无线网络使用 EtherNet/IP 通信的 Omron PLC 需要连接到使用 Profinet 通信的 Siemens 监控系统。易于使用的Anybus网关通过在EtherNet/IP和Profinet之间转换简化了这种多供应商PLC解决方案。成功安装AGV几乎每天24小时不间断运行这使制造商能够将产量提高到每周5000台并有闲置产能来支持未来的增长。除了提高产量外制造商还确保了质量。可靠且有弹性的HMS Networks 通信解决方案通过确保整个工厂车间的无缝数据网络连接在实现这些结果方面发挥着关键作用。AGV通常带有内置的无线连接用于常规操作例如分配新的任务和路线。当将其他设备安装到 AGV 上时例如在这种情况下的机械臂该设备可能需要单独的无线连接。Anybus无线堡具有独特的外形尺寸非常适合此应用。设备的IP和MAC地址可以被克隆并暴露给无线网络使Anybus无线堡是完全透明的。
