SWDSerial Wire Debug即串行调试接口。是ARM 设计的协议用于对其微控制器进行编程和调试。一般来说大多数单片机的JTAG 接口和SWDIO接口是复用的SWD也是用J-Link工具来实现的。JTAG 不仅限于ARM 芯片在ARM之外。SWD仅ARM。JTAG 的稳定性和速度要快一些。2.引脚定义SWDIO串行数据输入输出引脚SWCLK串行线时钟引脚GND VCC 地 电源3.通信协议流程SWD通信过程主要包括请求阶段主机如仿真器发出读/写请求响应ACKMCU返回响应ACK/WAIT/FAULT数据传输读或写数据校验阶段奇偶校验位保证数据正确4.注意SWD_DIO上拉10k电阻SWD_SCK下拉10K电阻保证信号的稳定性。